Nhắm tới nền tảng phương tiện giao thông trong trực tuyến m88?

Công cụ CAD 3D

Chủ đề là tay nắm (đầu kẹp) không phù hợp với ý tưởng nâng tàu đồ chơi bằng cánh tay robot
``Nếu không có thì tôi sẽ tự làm'' nên tôi bắt đầu tạo nguyên mẫu của máy in 3D

Vẽ bản vẽ bằng công cụ CAD miễn phí có tên FreeCAD

Bánh răng không liên quan'', một công cụ cho phép bạn dễ dàng thiết kế bánh răng, cũng được bao gồm dưới dạng tiêu chuẩn

Đây là nguyên mẫu đã hoàn thiện.

Chương trình vận hành cánh tay robot

Bằng cách kết nối với Dobot Magician, bạn có thể điều khiển hàng loạt chuyển động từ chương trình vận hành cánh tay robot của Dobot Magician
Bạn có thể điều khiển mô tơ servo bằng cách chọn "Đầu ra (tín hiệu)*" như trực tuyến m88 ví dụ bên dưới

[Mẫu vận hành và cài đặt ban đầu I/F của động cơ servo bên ngoài: Ví dụ về tập lệnh khối]

[Động cơ servo bên ngoài và kết nối I/F Dobot Magician]

Tỷ lệ nâng thành công nguyên mẫu đầu tiên là khoảng 30%.
Có vẻ cần cải thiện ở những phần bánh răng bị lỏng và không dễ cầm

Tôi sẽ đăng video hoạt động vào lần tới!

*PWM (tín hiệu): Viết tắt của Điều chế độ rộng xung

*Chu kỳ nhiệm vụ: Mặc dù nó được hiển thị dưới dạng chu kỳ nhiệm vụ trên công cụ Dobot Magician

Nhắm tới nền tảng phương